【C#】HALCON de 画像処理(パタンマッチング)

前回は、パタンマッチングをするために、テンプレート画像(NCCモデル)を作成しました。
【C#】HALCON de 画像処理(テンプレート画像作成) | 育児パパの人生備忘録 (t19488sns.com)

今回は、このNCCモデルを使用して、パタンマッチングを実施したいと思います。
そして、目標であった【切り取った画像がどこにあるかを検出する】が完成します。
頑張っていきましょう！

今回使用する関数
1. パタンマッチング実施(FindNccModel)
2. 検出結果の場所にマークを表示(DispCross)
処理の作成
まとめ

今回使用する関数

パタンマッチング実施(FindNccModel)

対象の画像からNCCモデルを元にどこにあるかを見つける関数を使用します。

HOperatorSet.FindNccModel(HObject, HTuple, HTuple, HTuple, HTuple, HTuple, HTuple, HTuple, HTuple, out HTuple, out HTuple, out HTuple, out HTuple)

めっちゃ引数が多いですねｗ
引数は基本デフォルトを使用しますので安心してください。
ざっくりとした引数の説明です。

引数１：対象の画像
引数２：テンプレート画像(NCCモデル)
引数３：[Def]-0.39
引数４：[Def]0.79
引数５：最低スコア(0～1)　[Def]0.8
引数６：見つける個数　<0:すべて><1:ひとつ>
引数７：[Def]0.5
引数８：サブピクセルの有無　[Def]"true"
引数９：[Def]0
引数10：[出力]Y方向
引数11：[出力]X方向
引数12：[出力]回転方向
引数13：[出力]スコア

検出結果の場所にマークを表示(DispCross)

パタンマッチングの結果にクロス線を描こうとします。
クロス線を描画する関数はコレです。

HOperatorSet.DispCross(HTuple, HTuple, HTuple, HTuple, HTuple)

引数の説明です。

引数１：ウィンドウハンドル(hWindowControlのHalconWindow)
引数２：Y座標
引数３：X座標
引数４：大きさ
引数５：回転

処理の作成

デザイン

ボタンを１つ追加(btnPatternMatching)し、クリックされたらマッチングするようにします。

マッチングするサンプル画像

今回はゲシュタルト崩壊しそうな画像から検出していきたいと思いますｗ

テンプレート画像として、「あ」を切り取って、「あ」がある場所を探します。

ボタンをクリックされた時の処理(クリック処理)

private void btnPatternMatching_Click(object sender, EventArgs e)
{
    //NCCモデルの有無確認
    if (ModelID == null) return;

    //表示されている画像の有無確認
    if (DispOrgImag == null) return;

    //再表示
    HTuple hwndOrg = hWindowControlOrg.HalconWindow;
    HOperatorSet.DispImage(DispOrgImag, hwndOrg);   //再表示

    //現在表示されている画像をグレースケールに変換
    HOperatorSet.Rgb1ToGray(DispOrgImag, out HObject grayImg);

    //パタンマッチング開始
    HOperatorSet.FindNccModel(grayImg, ModelID,
        -0.39, 0.79, 0.8, 0, 0.5, "true", 0,
        out HTuple y, out HTuple x, out HTuple r, out HTuple score);

    //検出個数の確認
    if (0 < score.Length)
    {
        for (int n = 0; n < score.Length; n++)
        {
            //クロスを表示
            HOperatorSet.SetColor(hwndOrg, "red");          //線は赤色
            HOperatorSet.SetLineWidth(hwndOrg, 2);           //太さ指定
            HOperatorSet.DispCross(hwndOrg, y[n].D, x[n].D, 20, r[n].D);
            Console.WriteLine(n.ToString() + ":" + score[n].D.ToString());  //スコア
        }
    }
    else
    {
        MessageBox.Show("検出できませんでした");
    }
}

流れとしては、FindNccModel()を使って、テンプレート画像(切り取った画像)から表示されている画像のどこにあるかを検出します。
そして、出力されてた結果(変数)から、表示している画像の上にDispCross()をつかって、クロス線を描いていきます。
^{※線の色や太さを一応変更しています。}
^{※コード量は多く感じますが、やっている事は意外と少ないです。}