【C#】HALCON de 画像処理(画像反転)

先日、社員から『画像を反転できませんか』と言われました。
(出来るだろうけど、知らんわっっ!!)って内心思ったんだけど、『そうする事で作業効率が上がる』と言われたので、頑張って調べて対応しました。
なので、今回は番外編として【画像反転】を行いたいと思います。

今回使用する関数
サンプルを作ってみる
まとめ

今回使用する関数

HOperatorSet.MirrorImage(HObject,out HObject,HTuple)

今回は「MirrorImage()」という関数を使っていきます。
「画像を反射させて反転させる」って意味なんでしょうね。

【簡単に引数の紹介】

第１引数：入力画像
第２引数：出力画像
第３引数：反転させる軸("column" , "row" , "diagonal")

詳細は、下記サイトに書いてあるので、参考にしてください。
mirror_image [HALCON Operator Reference / Version 12.0.2] (mvtec.com)

サンプルを作ってみる

前回まで作っていたものに継ぎ足しで作っていきたいと思います。

操作画面

３つのボタンを追加しました。
ボタンが押された時に、表示している画像を指定された内容で反転させます。

btnImgReverseX：Ｘ軸方向の反転
btnImgReverseY：Ｙ軸方向の反転
btnImgReverseDiagonal：対角反転

X軸方向の反転

反転のイメージとしては、こんな感じです。

では、早速処理のサンプルを紹介します。(クリックイベントです。)

private void btnImgReverseX_Click(object sender, EventArgs e)
{
    if (DispOrgImag == null) return;        //画像読込されてないなら処理しない

    ControlEnable(false);   //不要なコントロールは使用不可にする。

    //表示削除
    HTuple hwndOrg = hWindowControlOrg.HalconWindow;
    HOperatorSet.ClearWindow(hwndOrg);

    //X反転
    HOperatorSet.MirrorImage(DispOrgImag, out HObject img, "column");

    //現在の表示画像として更新
    DispOrgImag = img;

    //Zoom方式で表示
    DispZoom(hwndOrg, img);

    ControlEnable(true);    //コントロール有効化
}

※独自で定義した関数があります。過去記事を参考にしてください。

実際の結果です。

ちょっと分かりづらいですが、背景の山が逆になっていますね。

Y軸方向の反転

次は、Ｙ軸の反転です。イメージとしては下記のようになります。

サンプルの紹介です。ほぼ一緒です。違うのは第３引数になります。

private void btnImgReverseY_Click(object sender, EventArgs e)
{
    if (DispOrgImag == null) return;        //画像読込されてないなら処理しない

    ControlEnable(false);   //不要なコントロールは使用不可にする。

    //表示削除
    HTuple hwndOrg = hWindowControlOrg.HalconWindow;
    HOperatorSet.ClearWindow(hwndOrg);

    //Y反転
    HOperatorSet.MirrorImage(DispOrgImag, out HObject img, "row");

    //現在の表示画像として更新
    DispOrgImag = img;

    //Zoom方式で表示
    DispZoom(hwndOrg, img);

    ControlEnable(true);    //コントロール有効化
}

結果として、下記のようになりました。

上下が反転している事が分かりますね。

XY軸の反転(対角反転)

今回最後が対角反転です。ＸＹ軸を反転させます。

【縦と横を逆にする】ってことですね。
サンプルです。第３引数の変更だけです。

private void btnImgReverseDiagonal_Click(object sender, EventArgs e)
{
    if (DispOrgImag == null) return;        //画像読込されてないなら処理しない

    ControlEnable(false);   //不要なコントロールは使用不可にする。

    //表示削除
    HTuple hwndOrg = hWindowControlOrg.HalconWindow;
    HOperatorSet.ClearWindow(hwndOrg);

    //対角反転
    HOperatorSet.MirrorImage(DispOrgImag, out HObject img, "diagonal");

    //現在の表示画像として更新
    DispOrgImag = img;

    //Zoom方式で表示
    DispZoom(hwndOrg, img);

    ControlEnable(true);    //コントロール有効化
}

実行結果が下記の通りです。

まとめ

今回は画像の反転を紹介しました。
使用する関数名が分かってしまえば、処理としては簡単でした。
対角反転を使う機会は少ないかなぁ～って思いますが、覚えてたらいいかもしれません。
補足ですが、X軸反転した後にＹ軸反転を行った場合、画像が１８０°回った画像になります。
使う機会は少なそうですが、時間が出来たら【画像の回転】に挑戦してい見たいと思います。