プログラム

Halconという画像処理を使って、マウス操作で表示されている画像の拡大縮小する方法について紹介します。前回までに紹介した「GetMposition()を使ったマウス位置の取得」と「SetPart()を使った拡大縮小」の組み合わせになります。

Halconという画像処理ライブラリをもいちて、マウスのクリックした座標を取得します。最終目標としては、【マウスの操作で表示している画像の拡大縮小】です。マウスの取得の方法として「GetMposition()」を使用するサンプルを紹介。

Halconという画像処理ライブラリをもいちて、表示されている画像を拡大縮小したいと思います。目標としては、【マウスの操作で表示している画像の拡大縮小】です。拡大縮小の方法として「SetPart()」を使用する方法を紹介します。

HALCONという画像ライブラリを使って、取り込んだ画像を拡大縮小させます。拡大縮小させる起点を調整する事も出来ます。３つの関数[HomMat2dIdentity(),HomMat2dRotate(),AffineTransImage()]を組み合わせて実施します。

HALCONという画像ライブラリを使って、取り込んだ画像を回転させます。回転中心を指定して、回転する関数を紹介します。自由度が高い分少し手間をかけます。３つの関数[HomMat2dIdentity(),HomMat2dRotate(),AffineTransImage()]を組み合わせて実施します。

HALCONという画像ライブラリを使って、取り込んだ画像を回転させます。画像の中心を回転中心点として回転させる関数を紹介します。RotateImage()という関数を使用します。使い方的には簡単だと思います。画像中心で回転させたい人にはオススメの関数です。

HALCONという画像ライブラリを使って、取り込んだ画像を反転させます。X軸方向の反転、Y方向の反転を紹介します。反転の使い方としては、カメラの取り付けが予定と違った時に使う事が多そうです。

C#でHALCONという画像処理ライブラリを使ってカメラ接続した時のエラーを紹介します。接続の失敗のパタンはいくつかあります。今回紹介できるのが全てではないでしょうが、出来るだけわかりやすく説明していきたいと思います。

今回はパタンマッチングを実施して、切り取った画像がどこにあるかを検出します。前回作成したNCCモデルを使用します。初心者にもわかりやすくサンプルを交えて説明します。HALCONでのパタンマッチングが出来るように頑張りましょう！

HALCONで画像処理を行っていきます。切り取った画像からパタンマッチングをする為の前処理の『パタンマッチング画像の作成』です。パタンマッチングとは、指定の画像がどこにあるかを検出する処理です。わかりやすくサンプルを載せながら紹介します。