【C#】HALCON de 画像処理(マウスの位置取得)

今回もユーザー目線の機能を作ろうと考えます。
やりたい内容としては、表示している画像の拡大縮小です。
最終目標としては、【マウスポイントの位置を基準にスクロールで表示している画像の拡大縮小】を目指したいと思います。
やりたい内容を分けると下記２つになります。
　　■マウスポイントの位置の取得方法
　　■表示してい画像を拡大縮小方法
今回は『マウスポイントの位置の取得方法』をピックアップして説明します。

今回使用する関数
サンプルを作ってみる
まとめ
補足(作った関数の紹介)

今回使用する関数

今回使用する関数は、今までに使っているものを使用する。

[HWindowControl].HalconWindow.GetMposition(out int, out int, out int)

SetPart()では、hWindowControlのディスプレイ(表示サイズ)の大きさの設定を行います。

【引数の紹介】

■[HWindowControl].HalconWindow.GetMposition(out int, out int, out int)
　　第１引数：出力　Ｙ座標
　　第２引数：出力　Ｘ座標
　　第３引数：出力　ボタン
　　　　　　　(0:なし　1:マウス左　2:マウス中　4:マウス右　8:Shift　16:Ctrl　32:Alt)

詳細は下記URLより
get_mposition [HALCON Operator Reference / Version 13.0.4] (mvtec.com)

サンプルを作ってみる

前回つかったサンプルを元に作成して紹介していきたいと思う。
【MouseDownEvent】が発生した時に取得する。

操作画面

前回からの追加部分をだけを説明します。(赤枠部)

■lblClickPoint
　　⇒　クリックされた画像のピクセル位置

イベントの作成

コントロールの【hWindowControl1】を選択し、[プロパティウィンドウ]から[HMouseDown]の欄をダブルクリックしてください。そうするとイベントは自動で生成されます。

処理

private void hWindowControl1_HMouseDown(object sender, HMouseEventArgs e)
{
    if (DispOrgImg == null) return;    //読み込んでいるかどうか

    //マウス座標取得
    hWindowControl1.HalconWindow.GetMposition(out int row, out int column, out _);

    lblClickPoint.Text = $"ClickPoint  X: {column} Y:{row}";
}

GetMposition()を使って、マウスの位置を取得する事が出来ます。
今回使用する出力としてはXYが欲しいので、ボタンについては破棄します。

出力されるボタンのように使用しない出力の変数の場合、破棄可能な変数(アンダーバー)を使用します。
過去に使い方を紹介しています。興味がある人は下記URLを参考にしてください。
【C#】アンダーバー( _ ) ってどうやって使うのか！？ | 育児パパの人生備忘録 (t19488sns.com)

実行結果

赤点部分をクリックした結果です。数値も変化しているし、XYも間違いなさそうです。

まとめ

マウスがクリックした座標を取得する事が出来ました。
今回の最終目標である【マウスポイントの位置を基準にスクロールで表示している画像の拡大縮小】については、必要な要素が揃ったと思います。
あとは、どう組み合わせていくかです。
左クリックだと拡大、右クリックだと縮小みたいにするのもいいかもしれません。
マウスのホイールで拡大縮小でもいいですね。
マウスのホイールの回転を取得する場合は、【HMouseWheel】というイベントがありますので、それを使ってみるといいかもしれません。

補足(作った関数の紹介)

Zoom表示で表示する関数[DispZoom]

private void DispZoom(HTuple windowhandle, HObject img)
{
    //Zoom方式で表示
    HOperatorSet.GetImageSize(img, out HTuple w, out HTuple h);

    double rateR = DEF_H / h, rateC = DEF_W / w;
    double rate = (rateR < rateC) ? rateR : rateC;

    double c1 = -((DEF_W / rate) - w) / 2;
    double c2 = c1 + (DEF_W / rate);
    double r1 = -((DEF_H / rate) - h) / 2;
    double r2 = r1 + (DEF_H / rate);
    HOperatorSet.SetPart(windowhandle, r1, c1, r2, c2);
    HOperatorSet.DispObj(img, windowhandle);

    //現在の設定を表示
    lblCurrentImagePart.Text = $"ImagePart  上: {r1}  左: {c1}  下: {r2}  右: {c2}";
    ImgPart = new SetImagePart() { Top = r1, Left = c1, Bottom = r2, Right = c2 };
}

画像を選択してもらう関数[SelectImageFile]

private DialogResult SelectImageFile(out string fp)
{
    fp = "";
    OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog();
    ofd.FileName = "";
    ofd.InitialDirectory = @"C:\";
    ofd.Filter = "画像ファイル(*.png;*.jpg)|*.png;*.jpg";
    ofd.Title = "開くファイルを選択してください";

    DialogResult res = ofd.ShowDialog();
    if (res == DialogResult.OK) fp = ofd.FileName;
    return res;
}

【読込】ボタンの処理[btnReadImg_Click]

private void btnReadImg_Click(object sender, EventArgs e)
{
    //初期化
    DispOrgImg = null;

    //表示削除
    HTuple hwndOrg = hWindowControl1.HalconWindow;
    HOperatorSet.ClearWindow(hwndOrg);

    //画像を選択してもらう
    if (SelectImageFile(out string fp) == DialogResult.OK)
    {
        //画像読込
        HOperatorSet.ReadImage(out HObject img, fp);
        DispOrgImg = img;

        //画像サイズ取得
        HOperatorSet.GetImageSize(DispOrgImg, out HTuple wb, out HTuple hb);

        //サイズ表示
        lblReadImgSize.Text = "X:" + wb.D.ToString() + "pixel  Y:" + hb.D.ToString() + "pixel";

        //Zoom方式で表示
        DispZoom(hwndOrg, img);
    }
}