【RevPi】IOモジュール(ユニット)の追加

産業用ラズパイ『RevPi Core S-Siries』を使って、どんな事ができるか検討中です。
ここだけの話、RevPiCoreだけだとRevPiの良さが活かしきれていないと考えています。
今回は『拡張用のIOモジュールの追加方法』についての備忘録です。

拡張用モジュールについて

大きく分けて２種類に分けられます。
　　■I/O module（Input/Output module）
　　■Gateway module

ココからさらに詳細に分類します。

■ I/O module
　　┗ DIO module（Digital Input Output）
　　┗ AIO module（Analog Input Output）
　　┗ DI module（Digital Input）
　　┗ DO module（Digital Output）
　　┗ MIO module（Multi Input Output）

■ Gateway module
　　┗ Modbus TCP
　　┗ SERCOS Ⅲ
　　┗ Powerlink
　　┗ Modbus RTU
　　┗ DeviceNet
　　┗ Profinet-IRT
　　┗ EtherCAT
　　┗ Ethernet/IP
　　┗ CANopen
　　┗ Profibus

^{※すべてを試しているわけではないので、非対応があるかもしれません。(今回はDIOとAIOを使用します。)}

RSコンポーネンツで購入可能。
電子部品・半導体の通販\/販売サイト RSオンラインでrevpiをご購入いただけます (rs-online.com)

HARTING(株)でも購入は可能。
盤内用 産業用ラズベリーパイ RevPi (pi4industry.com)

ここで注意点です。
①SEシリーズにはGatewayモジュールは接続できません。
　HP参照：RevPi S/SE series based on Raspberry Pi Compute Module 4S (revolutionpi.com)

②接続モジュール数に制限があります。
　RevPi Core S/SEシリーズでは、最大１０台まで。
　RevPi Connect S/SEシリーズでは、最大５台まで。

IOモジュールの説明

DIOモジュール

RSコンポーネンツは下記URL
PR100197 | Kunbus PLC I/Oモジュール PLC I/Oモジュール Revolution Pi Connect 、 Revolution Pi Core用 | RS (rs-online.com)

HARTING(株)のデータシート
RevPi DIO specsheet v1.0 (pi4industry.com)

２４V電源を３か所つなげる必要があります。
^{※モジュール用の電源/DO用の電源/DI用の電源}
デジタル入力（DI）は１４点 / デジタル出力（DO）は14点

AIOモジュール

RSコンポーネンツのURL
PR100250 | Kunbus PLC I/Oモジュール PLC I/Oモジュール Revolution Pi Connect / Revolution Pi Core用 | RS (rs-online.com)

HARTING(株)のデータシート
RevPi_AIO_spec_v1.0 (pi4industry.com)

２４V電源は１ヶ所。
^{※モジュール用の電源}
アナログ入力（AI）は６点 / アナログ出力（AO）は２点

接続例

DIOモジュールとAIOモジュールをRevPiCoreに接続します。
下記が接続図です。

実際につなげた結果がこちら
^{※周りがきたない・・・}

『PiBridgeを接続する事で電源もできればもう少しスッキリしたのになぁ～』って心の中で思いました。。。

そして、電源をONしてみました。
すると、左の写真ようにPowerのランプが赤点灯しています。
これは、ReviPiCoreに接続構成の設定を行っていない事が原因です。

※通信の設定については次回の記事にしたいと思います。

まとめ

拡張IOモジュールをRevPiに接続し、電源を入れるまでを行いました。
基本的に付属品を接続すれば完了です。
あとは電源をつなげるだけになります。

個人的にはPiBrigeで電源を共有していると思っていたので起動しなかった時は焦りました。。。(勝手に勘違いしていただけｗ)

次回は、IOモジュールが拡張されたRevPiの設定を行い、拡張モジュールを認識させたいと思います。

補足

DIOモジュールのDI用電源/DO用電源を未接続の場合

OUTとINのLEDが赤点灯します。